NVIDIA和沃尔沃集团正在哥德堡和硅谷共同设立工程团队。双方将借助DRIVE AGX Pegasus车载AI计算平台,利用全套DRIVE AV软件堆栈进行360度传感器处理、感知、地图本地化和路径规划。此外,双方还将利用NVIDIA DRIVE硬件在环仿真平台来对这些系统进行测试和验证。
NVIDIA DRIVE AGX PEGASUS
NVIDIA DRIVE是一个为自动驾驶行业带来变革的端到端平台。NVIDIA DRIVE™平台包括车载计算机(DRIVE AGX)和完整参考架构(DRIVE Hyperion™),以及数据中心托管模拟(DRIVE Constellation™)和深度神经网络(DNN)培训平台(DGX™)。 这些平台还包括丰富的软件开发工具包(SDK),以加速自动驾驶汽车(AV)的开发。
NVIDIA DGX
NVIDIA DRIVE OS：NVIDIA DRIVE™ OS 是一个可由企业自主定义的操作系统,可满足汽车安全最高等级ASIL-D。DRIVE OS 系统软件集成了经ASIL-D 安全认证的 BlackBerry QNX 64 位实时操作系统,以及 TTTech 的 MotionWise 安全应用程序框架,后者对系统中的每个应用程序进行了独立分装,将彼此隔离,同时提供实时计算能力。
NVIDIA DRIVE Hyperion
版权作品 未经许可 请勿转载NVIDIA DRIVE Constellation
NVIDIA DRIVE AGX Xavier为L2+级高级驾驶员辅助系统和L3级自动驾驶而设计。其核心是Xavier系统级芯片(SoC),它是世界上第一款用于自动驾驶的芯片,也是有史以来最复杂的系统级芯片。它包含六种不同类型的处理器,可高效运行多种冗余性深度学习算法。
NVIDIA DRIVE Hyperion™是NVIDIA L2+自动驾驶解决方案的参考架构,包括完整的传感器套件和AI计算平台,以及用于自动驾驶、驾驶员监控和可视化的完整软件堆栈。DRIVE Hyperion套件可以集成到测试车辆中,使AV开发人员能够开发、评估和验证AV技术。借助NVIDIA DRIVE Hyperion,软件配置用于数据采集(各种传感器),数据记录(使用存储设备),可视化(使用车内显示),车辆界面(使用线控驱动器接口)和软件更新(使用调制解调器)。这让开发人员可以使用NVIDIA DRIVE应用程序和DRIVE软件进行体验、评估和开发。
NVIDIA DRIVE AGX Pegasus能在AI感知、定位以及路径规划方面提供强大的处理性能,专为L4级高级自动驾驶、L5级全自动驾驶以及自动驾驶出租车设计。该系统由两个NVIDIA Xavier处理器以及两个NVIDIA Turing GPU组成,可运行各种冗余的深度神经网络以确保安全操作。
NVIDIA DRIVE IX：DRIVE IX 则是一款智能体验软件的开发套件,它的功能是通过汽车内外的传感器数据,为驾驶者或乘客提供 AI 辅助功能。
2019年11月06日 于上海
沃尔沃集团(Volvo Group)和NVIDIA正在将自动驾驶推向全球交通运输行业,利用AI彻底改变全球各地人类出行和物流运输的方式。
NVIDIA目前与全球 370 多家高瞻远瞩的汽车制造商、一级供应商、开发商和研究机构合作。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋(左)与沃尔沃集团总裁兼首席执行官Martin Lundstedt(右)
NVIDIA DRIVEWORKS：NVIDIA DriveWorks软件开发套件提供了参考应用程序、开发工具和一个综合模块库。
NVIDIA DRIVE AV：DRIVE AV 通过在车辆周围设置的摄像头、雷达、激光传感器等检测数据进行融合,为驾驶者提供一个更加安全的多级(L3至L5)自动驾驶体验。DRIVE AV支持感知、地图定位和路径规划。
NVIDIA DRIVE AGX XAVIER
NVIDIA DRIVE AGX
沃尔沃集团在位于瑞典哥德堡的总部宣布采用NVIDIA DRIVE端到端自动驾驶平台,用以训练、测试和部署自动驾驶AI车辆,其目标领域为公共交通、货运、垃圾回收、建筑、采矿、林业等。
NVIDIA DRIVE 软件
NVIDIA DRIVE 生态系统合作伙伴
DRIVE Constellation是一款由两个并排服务器组成的自动驾驶车辆仿真平台。 其中一台服务器DRIVE Constellation Simulator使用NVIDIA GPU运行 DRIVE Sim软件,用以生成在虚拟世界中车辆行驶的传感器结果。另外一台服务器DRIVE Constellation Vehicle搭载了DRIVE AGX Pegasus AI汽车计算机,用来处理仿真的传感器数据。这款基于云端的平台可使汽车在虚拟世界中驾驶数十亿英里。
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