2014年整体摄像头市场201亿美元，其中模组77亿、CMOS72.5亿。
在国外，车用摄像头公司主要有Mobileye、Aptina、Qualtre、JVC等；而国内目前参与开发的主要厂家有豪威科技、赛丽康、派视尔、敏通企业、纵目科技、中科慧眼等等，尚未产业形成龙头。
1.3激光雷达
激光雷达是利用激光、GPS和惯性测量装置（IMU）合一，生成数字高程模型（DEM）。核心作用是3D建模进行环境感知，以及同步建图(SLAM)加强定位，已逐渐成为ADAS标配。
目前主要有三种技术解决方案：线束激光雷达、旋转激光雷达、固态激光雷达。
机械式多线束激光雷达是主流方案，但成本高昂，主要供应互联网公司自动驾驶的测试传感器件，渗透力有限。
激光雷达降低成本的途径主要有三种：
1、降维：即低线束配合其他传感器来提高系统稳定性。
2、黑科技：“固态”激光雷达有望颠覆行业，VelodyneVLP-16PUCK混合固态目前造价7999美金，福特量产宣称能降成本降到500美金。
3、规模效应：Quanergy固态激光雷达量产价格目标为250美金。
在应用中，2015年，奥迪A7PilotedDriving采用了Ibeo和Valeo合作的Scala混合固态激光雷达，大众一款半自动驾驶车也采用了Scala，该雷达隐藏在保险杠内。CES2016上展出了Quanergy的固态激光雷达S3单个售价250美元、Velodyne与福特开发的混合固态激光雷达UltraPuckAuto2020年成本计划500美元。谷歌旗下Waymo的激光雷达成本从2009年7.5万美金降至2017年的7500美金。
国外公司包括Velodyne的LiDAR，获得百度与福特1.5亿美元融资，处于供不应求状态。IBEO-低线束LiDAR还有Quanergy-全固态产品S3。
国内已发布车用LiDAR器件包括北科天绘、禾赛科技、速腾聚创；北醒光子、思岚科技、北京星天地、新光圆城、广州思拓、华达科技、安智、无锡中科光电、北京德可达科技、护航实业、镭神智能、思拓力、四维远见、数字绿土。详细情况见下图：
在相关产业链上，传感器、摄像头、激光雷达以及算法芯片将是智能互联汽车的四大技术基础要件：
无人驾驶决策系统的核心环节，无疑是算法+芯片的深度学习。需要利用大量实际道路测试数据积累和控制策略迭代。
行业领先者的NVIDIADrivePX，通过挖掘GPU计算能力进行深度神经网络训练；GoogleBrainDeepLearning则通过模拟人脑的多层神经网络进行智能汽车环境识别的途径。
目前，已经获得美国加州无人驾驶路试资格的公司包括：
（1）科技公司，如Google、Tesla、CruiseAutomation（通用收购）、Zoox、Drive.ai、FaradayFuture；
（2）传统整车厂与一级供应商，如大众、奔驰、日产、宝马、本田、福特、博世、德尔福等。