从20式自动步枪的总体布局设计来看，相比之前的第一代64式自动步枪和第二代89式自动步枪，确实属于全新设计。但是，如果我们将20式自动步枪与欧美诸多著名自动步枪放在一起，就会发现其外形是那么的“似曾相识”。对于某种与国外武器外形相似的型号，外界总是会赋予其一个特殊的“昵称”。按照这个习惯的话，笔者认为将20式自动步枪称为“SCAR太郎”也是非常形象的比喻。除了整体涂装、枪托与护木的细节设计以外，20式自动步枪与比利时SCAR自动步枪的外形太相似了。
虽然是全新研发一款新型自动步枪，日本防卫省提出的设计要求却在很大程度上延续了二战中日本制式步枪重视射击精度的思路。所以，丰和机械有限公司设计人员参考了比利时FN FAL以及德国G3自动步枪的总体布局，在护木前段专门设置了用于卧姿精确射击的两脚架。而且，该枪在自动原理以及自动机、制退器、枪托等结构上也采用了很多提高射击精度的设计。由此，日本自卫队第一代制式自动步枪64式登上了历史舞台。
日本自产武器装备由于产量相对较少，一向以价格昂贵而著称，自动步枪亦不例外。日本自卫队上一代自动步枪——89式的单价按照目前的可比价格换算，达到了3000美元。而即将装备日本陆上自卫队的20式自动步枪按照首批3283支9亿日元的总价计算，单价也达到了约2550美元。而且，这还只是裸枪的价格，并未包括瞄准镜、前置握把等诸多战术附件以及弹药。就裸枪的单价而言，20式自动步枪也是目前世界新一代小口径自动步枪中最贵的型号。
笔者曾经不止一次在国外防务展上接触到SCAR自动步枪，每次都为其出色的人机功效设计而赞叹。也正因为如此，丰和机械有限公司技术人员在20式自动步枪的设计中，几乎全盘“拷贝”了SCAR自动步枪的机械瞄准具、拉机柄、快慢机、空仓挂机、弹匣井、小握把、机匣以及标志性的可调高度托腮板。因此，20式自动步枪人机功效设计应该也不错。当然，出于本国自卫队使用需求的考虑，丰和机械有限公司的技术人员也采用了一些不同于SCAR自动步枪的设计。
之后，日本防卫省为了赶上世界小口径自动步枪的潮流，于1974年开始立项研制采用北约5.56毫米口径的第二代制式自动步枪，研发任务同样交给丰和机械有限公司。该公司此前已经获得了美国民用版AR-180型自动步枪的生产授权，因此水到渠成地参考该枪的设计，为日本防卫省研发新一代自动步枪，这就是89式。
如今，20式自动步枪的单价比5.56毫米SCAR自动步枪还要贵1000多美元，从经济的角度来看，莫不如直接从比利时FN公司批量订购更划算。只不过为了维持本国唯一的轻武器企业——丰和机械有限公司继续生存，即便20式自动步枪再贵，日本防卫省也要咬牙采购。消息称，20式自动步枪将首先装备有日本版海军陆战队的“海陆机动团”，用于夺岛作战，这也体现日本对这支部队装备建设的重视。
64式到20式
本世纪初，比利时FN公司为竞标美国特种作战司令部的SACR项目，而全新研发了FN SCAR自动步枪。SACR是“特种部队战斗突击步枪”的缩写。为了照顾美军士兵的操作习惯，比利时FN公司在SCAR自动步枪的设计上既充分借鉴了M16/M4自动步枪的布局，还采用了大量创新设计。特别值得一提的是，SCAR还是世界上第一个真正实现模块化设计的自动步枪，彻底取代了以往流行的所谓“枪族化”设计。
其实，在被美国特种作战司令部“忽悠”之后，比利时FN公司马上就将SCAR自动步枪推向了国际市场，很多国家的军方以及警方都有采购、装备，其中就包括日本陆上自卫队。不过，日本陆上自卫队只是为旗下的反恐特种作战部队采购了一批数量不详的SCAR自动步枪，并不是为所有部队换装。但是，接触到这款设计理念先进的自动步枪后，日本陆上自卫队自然是爱不释手，进而在很大程度上影响了日本防卫省对于新一代自动步枪设计的方向选择。
89式自动步枪号称“SCAR太郎”
